عنوان محصول:

سیستم خلبان خودکار مولتی روتور

خلبان خودکار

هر وسیله پرنده باید در طول پرواز و در کلیه حالات پروازی قابل کنترل، پایدار و متعادل باشد. این سه الزام پیش شرط‌های یک پرنده ایمن هستند. از سویی دیگر، موضوع پایداری و کنترل با عکس‌العمل پرنده در مقابل اغتشاشات داخلی و خارجی سر و کار دارد. اغتشاشات داخلی شامل چرخش سطوح کنترل، تغییر محل مرکز ثقل و تغییر پیکربندی پرنده می‌باشد. این اغتشاشات یا توسط خلبان (اپراتور) و یا توسط سامانه کنترل خودکار پرنده تولید می‌شوند. اغتشاشات خارجی توسط محیط ایجاد شده و شامل مواردی از قبیل باد و جریان‌های حرارتی می‌شود.

به عبارت دیگر، پایداری یک سیستم پرنده را می‌توان تنظیم کلیه پارامترها اعم از وضعیت خطی‌، وضعیت زاویه‌ای، سرعت‌ خطی، سرعت زاویه‌ای، نیرو و گشتاور هریک از راستاها در مقادیر مطلوب و همچنین حداقل نمودن اثر اغتشاشات بر هریک از آن‌ها دانست. تعدد این پارامترها و عوامل موثر بر آن‌ها به شدت بر پیچیدگی کنترل این سیستم می‌افزاید.

اتوپايلوت یا خلبان خودکار از مفاهيم پركاربرد و در عين حال عام مي‌باشد كه در گستره وسيعي از تجهيزات قابل کنترل و هدايت مانند هواپيما، بالگرد، مولتی روتورها، موشك، شناورهاي سطحي و زيرسطحي، خودرو به كار گرفته مي‌شود.

 

مشخصات محصول

این محصول جهت برآورده کردن شرایط پرواز خودکار یک کوادروتور شامل کلیه عملیات ­های کنترل، ناوبری و هدایت را به صورت خوکار در راستای انجام ماموریت تعریف شده با اندازه­ گیری پارامترهای اینرسی و کنترلی انجام می دهد. هدف از بکارگیری چنین سیستمی برای وسایل هوایی بدون ­سرنشین، امکان ناوبری و هدایت مداوم پرنده برای دنبال کردن نقاط مسیر از پیش تعیین شده است. علاوه بر این، امکان اعمال فرامین از سوی خلبان در حین پرواز نیز وجود دارد. سیستم خلبان خودکار طراحی شده، یک سیستم کنترل حلقه بسته است که شامل دو بخش مشاهده ­گر حالت و کنترل­ کننده است. همچنین جهت افزایش آگاهی از محیط پیرامون توسط سیستم، این قابلیت اتصال سنسورهای فاصله­ یابی مانند مادون قرمز و آلتراسونیک وجود دارد. مهم‌ترین ویژگی­ های سیستم خلبان خودکار ساخته شده عبارتنداز:

  • استفاده از فیلترکالمن جهت حذف نویز و دریفت سنسور سنجش اینرسی
  • اندازه ­گیری تغییرات وضعیت پرنده در سه جهت با دقت 0/01 درجه
  • اندازه ­گیری ارتفاع پروازی با دقت 10 سانتی­متر
  • امکان اتصال به ماژول GPS
  • ارتباط بلادرنگ با ایستگاه مانیتورینگ
  • امکان اتصال سنسورهای فاصله ­یاب
  • طراحی انعطاف­ پذیر و قابل توسعه

ویژگی های محصول

  • پایدارسازی 6 درجه آزادی کوادروتور
  • امکان مشاهده اطلاعات پروازی در ایستگاه زمینی
  • دارای مدهای پروازی خودکار و نیمه خودکار
  • مجهز به ماژول سنجش اینرسی 6 درجه آزادی به همراه فیلتر کالمن
  • مجهز به ماژول ارسال و دریافت دیتا با نرخ 600kbps  و برد حداکثر 3km

کاربرد

کنترل، هدایت و ناوبری کوادروتور در راستای انجام موفقت­ آمیز ماموریت از طریق پرواز خودکار