برد کنترل کننده پرواز (Flight Controller Board)

معرفی برد کنترل پرواز A-RAC10

برد A-RAC10 یکی از جدیدترین و قدرتمندترین کنترلرهای پرواز نسل FMUv4 از خانواده Pixhawk است که برای مولتی‌کوپترهای کوچک طراحی شده، اما قابلیت استفاده در سایر پلتفرم‌های رباتیکی و پهپادی مانند هواپیماهای بدون سرنشین و رُوِرها را نیز دارد. این برد با طراحی بهینه و امکانات پیشرفته، گزینه‌ای ایده‌آل برای پروژه‌های حرفه‌ای و تحقیقاتی است.

سازگاری کامل با PX4 و Ardupilot

طراحی برد A-RAC10 بر پایه Pixracer انجام شده و از این رو، کاملاً با فریم‌ورک‌های محبوب PX4 و Ardupilot سازگار است. این ویژگی باعث می‌شود کاربران بتوانند به‌راحتی از پیکربندی‌ها، ابزارها و تنظیمات موجود در اکوسیستم Pixhawk استفاده کنند و زمان راه‌اندازی را به حداقل برسانند.

قدرت پردازشی بالا و دقت مثال‌زدنی

در قلب A-RAC10، یک پردازنده‌ی قدرتمند ARM Cortex-M4 با فرکانس 180 مگاهرتز و FPU قرار دارد که در کنار 256 کیلوبایت SRAM و 2 مگابایت حافظه FLASH عملکردی سریع و قابل‌اعتماد را تضمین می‌کند. همچنین وجود دو واحد IMU برای افزایش پایداری و قابلیت اطمینان، مگنتومتر سه‌محوره و بارومتر دقیق داخلی باعث می‌شود داده‌های پروازی با نهایت دقت جمع‌آوری شوند.

امکانات ارتباطی و توسعه

این برد از ورودی‌های اختصاصی برای گیرنده‌های Spektrum / DSM و S.Bus همراه با ورودی RSSI پشتیبانی می‌کند. علاوه بر آن، یک درگاه استاندارد برای ماژول ESP8266 جهت اتصال وای‌فای و یک درگاه microSD برای ذخیره داده‌های پرواز در نظر گرفته شده است. فرم فاکتور 36×36 میلی‌متر با الگوی سوراخ‌کاری 30.7 میلی‌متر M3 نیز نصب آسان در قاب‌های FPV را ممکن می‌سازد.

ویژگی‌ها و مزایا

• پردازنده‌ی قدرتمند STM32F427VI (ARM Cortex-M4, 180 MHz) با FPU برای پردازش دقیق و سریع داده‌های پروازی

• دو حسگر اینرسی مستقل (ICM20602 و MPU9250) برای افزایش پایداری و اطمینان از داده‌ها

• مجهز به مگنتومتر LIS3MDL و بارومتر MS5611 با دقت بالا برای اندازه‌گیری موقعیت و ارتفاع

• پشتیبانی از DShot در خروجی‌های PWM

• طراحی سبک و فشرده با وزن تنها 10 گرم و ابعاد 36×36 میلی‌متر (سازگار با فریم‌های FPV)

رابط‌ها و اتصالات

برد A-RAC10 به مجموعه‌ی کاملی از رابط‌ها مجهز است که انعطاف‌پذیری بالایی برای توسعه و یکپارچه‌سازی فراهم می‌کند:

• ۶ خروجی PWM (قابل استفاده برای DShot)

• ۳ پورت UART عمومی + ۱ UART مخصوص Debug + ۱ UART برای ESP8266

• ۱ گذرگاه I2C و ۱ گذرگاه CAN

• ورودی اختصاصی برای R/C همراه با RSSI Input

• درگاه‌های Micro-USB، Micro-SD و JTAG (SWD)

• اتصال آماده برای ماژول ESP8266 WiFi

• پشتیبانی از سنسور ولتاژ و جریان با ۲ ورودی ADC

• سوئیچ ایمنی و LED وضعیت

• بیزر داخلی برای هشدارهای صوتی

مشخصات فنی

جمع‌بندی

اگر به دنبال یک کنترلر پرواز حرفه‌ای، قدرتمند و سازگار با سیستم‌های PX4 و Ardupilot هستید، A-RAC10 یکی از بهترین انتخاب‌ها برای شماست. این برد می‌تواند هسته‌ی اصلی پروژه‌های پهپاد، ربات زمینی یا هوایی شما باشد و با پایداری بالا و امکانات کامل، تجربه‌ای حرفه‌ای از کنترل پرواز ارائه دهد.